制造微米级的机器人是很棘手的，特别是在设计小尺寸的“执行器”时——让机器人移动的马达。传统的致动器无法在如此小的范围内工作，而新型的致动器利用磁性等机制做功，很难与传统的硅基微电子集成。

现在，一组研究人员已经开发出一种新型的电动驱动器，可以直接分层到控制它的电路上。这为过去50年的微电子研究打开了大门，将其整合到人类肉眼无法看到的小机器人中。