斯洛文尼亚各地麦当劳门店最新的员工身高只有1.3米。它们有航空级的铝合金机身，一个屏幕作为脸，和尖的，像猫一样的耳朵。这是商业服务机器人公司普都机器人(Pudu Robotics)的创意，这些“BellaBots”从2021年底开始在这里工作。他们不仅给顾客送食物，而且当顾客拍他们的头时，他们还会微笑或眨眼。
总部位于中国深圳的普都机器人的创始人Felix Zhang表示，普都的机器人已经学会了在快餐店等复杂、不可预测的环境中导航。
和人类一样，BellaBot和其他机器人——如SwiftBot和PUDU A1——可以避开障碍物，并在孩子经过时迅速停下来。
得益于人工智能算法，服务机器人——比如中国深圳普都机器人公司开发的普都A1——正变得越来越复杂。信贷:半山芭机器人
这些对机器来说都不是简单的任务。机器人在动态环境中进行导航，通常需要定位、感知和路径规划三个步骤。在这三个步骤中，定位是一个关键问题。
专家航海家
目前，大多数移动机器人都依赖于“标记”，这些标记需要放置在工作空间周围作为参考点来定位自己，但修改每个工作环境是不可实现的。
为了在未知环境中扩展服务机器人的应用，PUDU的团队开发了“VSLAM+”技术，该技术由AI算法组成，从图像中提取特征，然后匹配图像来构建地图。
服务机器人- PuduBot 2。信贷:半山芭机器人
服务机器人——SwiftBot。信贷:半山芭机器人
“对计算能力和内存的最大压力来自于图像处理，”张说。为了解决这个问题，必须优化人工智能算法的神经网络。该团队设计了一种网络压缩技术，它使用更少的计算能力，并提供更好的性能。
这将理解一个环境的初始导航时间从两个小时减少到远远少于一个小时。由PUDU VSLAM+算法驱动的PUDU最新机器人PuduBot 2于7月推出，可以在一小时内熟悉1000平方米的工作空间。
在PUDU开始在现实环境中测试他们的机器人后不久，他们发现了一个潜在的安全问题:许多孩子喜欢和可爱的机器人玩，倾向于挡住它们的路或聚集在它们周围。
“我们认为，当机器人遇到特定人群时，比如小孩或老人，它们应该提前保持距离，”张说。
深度学习
因此，该团队采用了深度学习算法来准确识别这些群体，这样机器人就会格外小心，减速并保持距离。
该公司的SwiftBot专门识别老年人，使其除了在餐厅、医院和酒店等环境中，还能在养老院安全工作。
他们最新的机器人PUDU A1有一个手臂，它可以送食物，收集用过的盘子，而不需要工作人员或顾客来装卸。
为了训练它完成这些任务，PUDUs团队编译了2000种食物、500种餐具和100种常见餐桌摆设的图片，然后建立了一个定制的图片数据库供它参考。PUDU A1机器人现在可以区分食物和餐具，并以92%的准确率识别它应该捡到的食物。它还能分辨出桌子上放盘子的位置。
凭借强大的人工智能技术套件，普都机器人将继续创新，并提出新的设计，张说。
他的团队希望他们的机器人将是多才多艺、令人愉快的工人，准备好完成等待他们的任务。