摘要
通常，工程师们使用刚性材料来制造精确的、可预测的机器人系统，这些系统很容易被建模为在离散关节连接的刚性构件。然而，自然系统的性能往往与具有可变形身体的机器人系统相匹配或超过。例如，头足类动物在没有骨骼的情况下就能实现惊人的操纵和运动能力;即使是像人类这样的脊椎动物，也通过在柔韧的骨骼和软组织中储存弹性能量来实现动态步态。受大自然的启发，工程师们开始探索由柔韧材料组成的软体机器人的设计和控制。本文讨论了软机器人新兴领域的最新发展。
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确认
作者要感谢A. Marchese和R. Katzschmann在编辑本文时提出的富有洞察力的评论和建议。这项工作得到了国家科学基金会IIS-1226883的部分支持，对此我们表示感谢。
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罗斯，D.，托利，M.软体机器人的设计、制造和控制。自然521， 467-475(2015)。https://doi.org/10.1038/nature14543
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