卷521

  • 7553号5月28日

    一个右前腿断了的机器人。为了不顾损坏继续行走,它执行了“智能试错”程序;基于先前(模拟)经验进行实验,以找到仍然有效的行为的算法。自主移动机器人在遥远或恶劣的环境中非常有用,比如太空、深海或灾区。一个突出的挑战是使这种机器人能够在受损后恢复。Jean-Baptiste Mouret及其同事开发了一种机器学习算法,使受损的机器人能够迅速恢复执行任务的能力。当他们遭受损害时�比如断腿甚至断腿�这些机器人采用了一种智能的试错方法,尝试它们认为可能具有高性能的行为。经过几次这样的实验后,他们在不到两分钟的时间内发现了一种补偿行为,尽管受到了损害,但这种行为仍然有效。 Cover Antoine Cully/ Pierre & Marie Curie University. Inset: Alexander Vail

    洞察力

    机器智能

  • 7552号2015年5月21日

    来自肯尼亚图尔卡纳湖西岸Lomekwi 3遗址的石器。50多年前,路易斯·利基(Louis Leakey)和他的同事们在坦桑尼亚的奥杜瓦伊峡谷(Olduvai Gorge)发现了与早期人类化石(现在公认有180万年历史)有关的石器,当时人们认为工具制造是人类独有的。从那时起,工具制造的古老程度越来越深,与人类的联系也越来越少。有一段时间,已知最早的锋利的石器,大约260万年前,来自埃塞俄比亚。在埃塞俄比亚的动物骨头上发现的切割痕迹可以追溯到大约330万年前,这与非人类古人类使用工具有关。这一较早的考古记录现在被索尼娅·哈蒙德等人发现的洛美克威3号工具所证实,这些工具的历史可追溯到330万年前,比目前已知的最早的人属化石(280万年前)早了大约50万年。这些新发现不同于在奥杜瓦伊和其他地方发现的奥尔多瓦人工具,可能构成了前人类工具文化,作者建议将其命名为ïLomekwianï。(照片:MPK-WTAP)

    自然的前景

    蜜蜂

  • 7551号5月14日

    本期《自然》特刊探讨了印度这个南亚超级大国在研究方面的巨大潜力和主要挑战。一个信息图表比较了该国与类似国家的研发情况。新闻专题考察了印度在空间、生物技术和能源方面的成功�官僚主义、资金不足和其他阻碍高等教育和研究的障碍。我们对Krishnaswamy VijayRaghavan进行了专访,他是印度生物技术部的新任部长,希望为生物医学研究注入活力。10位印度研究领导人就如何建设他们国家的科学能力提出了他们的建议,能源专家Arunabha Ghosh和Karthik Ganesan强调印度需要廉价和清洁的能源。在封面上,印度空间研究组织的工作人员庆祝2014年9月火星轨道飞行器的成功。封面:Manjunath Kiran/法新社/盖蒂图片社;插图:Tomatito /上面

    自然的前景

    结肠直肠癌

  • 7550号2015年5月7日

    模拟均匀的幕状喷发覆盖在卡西尼号图像N1637461416上,使喷发的物质可见。卡西尼号探测器拍摄的图像显示,土星卫星土卫二的南极有巨大的裂缝。这些特征通常被称为“虎纹”,其温度高于周围环境,被认为是观测到的水蒸气和冰粒射流的来源。Joseph Spitale等人将卡西尼号的图像与土卫二喷发物质的模拟幕相比较;以绘制出不同时间的详细排放地图。许多喷发活动可以用广泛的幕状喷发来解释,其中许多可能被先前误解为离散的喷射。合成幕中的幻影喷流与卡西尼号图像中亮度增强的区域非常接近。NASA/JPL-Caltech/空间科学研究所/行星科学研究所。