78372:学生计算机科学，工程，数学或类似(f/m/x) -多旋翼无人机的基于视觉的位置跟踪
研究领域:
兼职的适用性:
职位描述:
Laborkrafte, Praktikum
兼职的适用性:
该职位适合兼职。
职位描述:
DLR正在利用无人机为大型工程结构开发新的结构健康监测方法，这是DFG资助的一个项目“可飞镜”(项目网站:www.dlr.de英尺/ en / desktopdefault.aspx /衰弱的- 1360/1856_read - 76419)．该项目旨在通过开发一种新型机载激光多普勒振动仪(LDV)来增强大型民用结构的动态特性。LDV系统包括安装在地面机动平移/倾斜台上的商用激光LDV，由多旋翼无人机携带的光束转向单元(例如反射镜)和中央控制单元。一束激光从LDV发射到无人机的镜子。无人机的镜子提供了一个额外的转向控制说激光束到达目标结构的某一点。然后，反射光束通过相同的路径被定向回LDV。发射和反射激光束之间的多普勒频移用于测量结构的振动活动，并评估其材料强度和健康状况。
一个关键的挑战是使用连接到LDV单元的摄像头对无人机的反射镜进行精确的实时位置测量。这一测量对于调整LDV单元的电动平移/倾斜阶段以使激光束保持在镜子的中心点是必要的。该任务将在嵌入式平台上使用Python程序实现基于视觉的位置跟踪算法。
该研究中心是亥姆霍兹德国研究中心协会的一部分。赫姆霍兹协会拥有42000多名员工，年度预算超过50亿欧元，是德国最大的科学组织。