内行星

“洞察号”获得的火星地震数据集显示，Cerberus Fossae地堑系统仍在积极开放，几乎占到迄今探测到的火星地震矩的一半。这一活动表明存在一个位于40公里深处的温暖源，可能是由于当地的岩浆作用。

对盆地内河流沉积物挖掘的数值模拟表明，在火星景观中观察到的脊网可能代表火星沉积盆地的侵蚀窗口。

同位素分析表明，地月系的钐/钕比高于球粒陨石，地球的钕组成与顽火辉石球粒陨石相似。

在火星南极地区观察到地球上冰下湖泊的典型地形特征，在那里MARSIS发现了类似水体的可能特征。模拟表明，根据地热加热的强度，这种特征可以在0.5-5 Myr内产生。

MARSIS衰减和热数据证实，液态盐水是南极层状沉积物底部明亮反射的最合理来源。这些结果也证明了为什么SHARAD不能穿透到冰的底部。

洞察号着陆器的地震仪记录下的火星上撞击引起的声波和地震波事件，可以追溯到航天器图像中观察到的新陨石坑。